1. Giới thiệu RC Car
Trước đây ở một số tài liệu có ghi rằng RC Car tiếng Anh được viết là Radio Control Car. Nhưng theo nghiên cứu mới nhất gần đây thì từ Radio Control Car nó không đúng nữa.
Đang xem: Rc là gì
Như vậy RC Car là gì?
RC Car được hiểu một cách chính xác là Remote Control Car, tức là điều khiển xe từ xa.
Đối tượng mà chúng ta sẽ tìm hiểu trong bài viết này là mô hình xe ô tô được điều khiển từ xa.
Hình 1. Một số mô hình RC Car.
Làm thế nào để có được mô hình này, giải thuật, lập trình, thiết kế giao diện ra sao thì chúng ta cùng nhau đi tìm hiểu thông qua bài viết này.
Nhưng để làm rõ hơn về nội dung thì trước hết chúng ta cần biết một số định nghĩa trước đã.
2. Một số định nghĩa
2.1. Bạn hiểu gì về Kit xe?
Kit và Chassis: Chúng ta thường nghe nói về Kit và có thể chưa hiểu rõ hoặc nhầm lẫn. Trước hết bạn phải hiểu rõ sự khác biệt của Kit và Chassis như sau:
Kit là thân xe đủ bộ, bao gồm cả phần truyền động như sườn xe, hệ thống treo, visai, nhông, láp truyền động và tất cả các chi tiết CƠ KHÍ khác… chỉ chưa bao gồm Máy, Pô, Servo, Remote.Chassis: Khác với Kit, Chassic chỉ là tấm sườn mà thôi, phần sườn chính để các chi tiết khác của xe gắn lên. Nói một cách khác, Chassis chỉ là một bộ phận của Kit, chứ không phải là cả một cái xe.
Hình 2. So sánh giữa KIT và Chassis.
2.2. Phân loại Kit
Kit xe có 2 loại cơ bản là:
Pre-Assembly Kit.Pro Kit.2.2.1. Pre-Assembly Kit
Là Kit xe đã được nhà sản xuất ráp sẵn gần hoàn thiện và chúng ta chọn loại máy, pô thích hợp để gắn lên.
Thông thường Pre-Assembly Kit 80% đã bao gồm bánh xe và thân của xe.
Nói cách khác, Pre-assembly là độ hoàn thiện 80% cơ cấu của xe bao gồm luôn cả phần điều khiển.
Xem thêm: Top 5 Phần Mềm Dihotel – Giới Thiệu Phần Mềm Quản Lý Khách Sạn Dip Hotel
Hình 3. Pre-Assembly Kit.
2.2.2. Pro Kit
Là Kit xe mà chưa được lắp ráp, đa số là hạng chuyên nghiệp. Hãng sản xuất cung cấp đủ các phụ tùng trong bịch nylon được đóng gói kỹ và có đánh số, kèm cuốn CATALOG mô tả rõ việc lắp ráp như thế nào.
Người đam mê sẽ tự nghiên cứu Catalog để lắp ráp, tự tìm hiểu chức năng vận hành của từng chi tiết và sẽ khám phá các tính năng đặc biệt của xe.
Hình 4. Pro Kit.
3. Giới thiệu về Au Kit RC Mini
Hình 5. Hình ảnh về Au Kit RC Mini.
Au Kit là một Pro-Kit, các bộ phận được tách rời thành 2 phần là Cơ Khí và Điện tử.
Ý nghĩa: Cung cấp khái niệm căn bản cho Diy Man về cuộc cách mạng công nghệ xe chạy điện nói chung và xe hơi điện nói riêng.
4. Phân tích về cơ cấu khung xe Au-Kit Pro
– Danh mục các chi tiết.– Chức năng các khối.– Hướng dẫn lắp ráp các chi tiết.– Công thức toán học và vật lý liên quan.– Vật liêu chế tạo:
Sức bền và khả năng tải.
– Cơ cấu truyền động:
Bánh răng và dây đai, công thức liên quan.Động cơ và công suất của động cơ điện 1 chiều DC.Cơ cấu trục và chịu tải của trục.Bánh xe và độ chịu tải của xe.Chức năng của các phụ kiện ghép nối.
Hoàn công và kiểm tra nhanh cơ cấu truyền động → “Pass” cơ cấu cho mỗi DIY (Do It Yourself) Man.
5. Phân tích về cơ cấu Điều Khiển Au-Kit Pro
– Danh mục các chi tiết.– Chức năng các khối.– Hướng dẫn lắp ráp các chi tiết.– Công thức toán học và vật lý liên quan.– Phần mềm và sử dụng phần mềm Arduino + Kết nối các khối
Cài đặt và kiểm tra Blink led.Bật chớp led.Điều khiển sáng dần tắt dần led.Điều khiển bật tắt động cơ.Điều khiển chạy nhanh dần và tắt dần động cơ.Điều khiển quay servo motor.Điều khiển kết nối Bluetooth bật tắt led.Điều khiển sáng tắt dần led qua Bluetooth + Au Board.Điều khiển bật tắt động cơ qua Bluetooth + Au Board.Điều khiển chạy nhanh dần và tắt dần động cơ qua Bluetooth + Au Board.Điều khiển góc quay servo Motor qua Bluetooth + Au Board.
Xem thêm: Tính Cách Cung Hoàng Đạo Sagittarius, Hình Ảnh 12 Cung Hoàng Đạo
– Phần mềm Au App tương thích với Au Board:
Giới thiệu giao diện điều khiển.Cấu hình kết nối Au App với Au Board.Test kết nối và đồng bộ Au App + Au Board + Au Mechanic.